Med bil fra København:
Fra Holbæk-motorvejen: vælg frakørsel 17 (2-sporet motortrafikvej nr. 23, Skovvejen, mod Kalundborg)
- Fortsæt ligeud ad Skovvejen, følg den 2. vej i rundkørslen ad Skovvejen ca. 4 km  

- Drej til højre ad Hellestrupvej
- Kirken ligger ca. 800m ned af Hellestrupvej, på venstre side af vejen.

 

Med bil fra Sjællands Odde:
Ad Nykøbingvejen (nr. 21) mod København
- Følg den 2. vej i rundkørslen ad Motorvej 21 ca. 5 km
- Drej til højre ad Frakørsel nr. 19

- Følg den 1. vej i rundkørslen ad Ringstedvej ca. 1 km
- Drej til venstre ad Hellestrupvej. Kirken ligger ca. 1,5km ned af Hellestrupvej,  på højre siden af vejen. 

Med bil fra Storebælt og Sydsjælland:
Fra motorvejen mod København vælges frakørsel nr. 37 (ved Sorø)
- kør ad landevejen fra Sorø til Holbæk (vej nr. 57)
- Efter at være kørt gennem Kvanløse drej til højre ad Tilkørsel Rute 23 mod København  
- Fortsæt ligeud ad Skovvejen ca. 906 m
- Drej til venstre ad Hellestrupvej. Kirken ligger ca. 800m ned af Hellestrupvej, på venstre siden af vejen.

 

Med offentlige transportmidler:
Der går tog til Vipperød hver time - fra København og fra Kalundborg. Vipperød Station er første station efter Holbæk mod København. Der er 4 km fra Vipperød Station til Asmindrup.
Bus 119 kører fra Vipperød til Algestrup og kører lige forbi Asmindrup Kirke og Menighedssalen. Den kører ca. en gang i timen på skoledage; sjældnere om lørdagen og i skoleferier; og slet ikke om søndagen - og passer desværre dårligt med togtiderne.